Nguồn gốc của thuật ngữ giả thuyết ngoài Trái Đất thì không rõ từ đâu ra, nhưng được sử dụng trong tài liệu in ấn về UFO dường như có niên đại ít nhất là nửa cuối thập niên 1960. Nhà nghiên cứu UFO người Pháp Jacques Vallée đã sử dụng nó trong cuốn sách năm 1966 nhan đề Challenge to science: the UFO enigma. Nó được sử dụng trong một ấn phẩm của kỹ sư người Pháp Aimé Michel vào năm 1967,[1] bởi James E. McDonald trong một hội nghị chuyên đề vào tháng 3 năm 1968[2] và một lần nữa bởi McDonald và James Harder trong khi làm chứng trước Ủy ban Khoa học và Du hành Vũ trụ của Quốc hội, vào tháng 7 năm 1968.[3] Nhà hoài nghi Philip J. Klass đã sử dụng nó trong cuốn sách năm 1968 nhan đề UFOs--Identified.[4] Năm 1969, nhà vật lý Edward Condon đã định nghĩa "giả thuyết ngoài Trái Đất" hay "ETH" là "ý tưởng rằng một số UFO có thể là tàu vũ trụ được gửi đến Trái Đất từ một nền văn minh hoặc không gian khác ngoài Trái Đất, hoặc trên một hành tinh liên kết với một ngôi sao xa hơn," trong khi trình bày những phát hiện của Báo cáo Condon gây nhiều tranh cãi. Một số nhà sử học UFO tin rằng Condon đã phổ biến thuật ngữ này và chữ viết tắt "ETH" của nó.